Kāpēc motorā vajadzētu uzstādīt kodētāju? Kā darbojas kodētājs?

Kāpēc uz motora jāuzstāda kodētājs? Kā darbojas kodētājs?

Motora darbības laikā reāllaikā tiek uzraudzīta strāva, ātrums, vārpstas apkārtmēra virziena relatīvais stāvoklis un citi parametri, tiek noteikts motora korpuss un velkamās iekārtas stāvoklis, kā arī turpmāka motora darbības stāvokļa kontrole. un aprīkojumu reāllaikā, lai realizētu daudzas specifiskas funkcijas, piemēram, servo un ātruma regulēšanu. Šeit kodētāju kā priekšgala mērīšanas elementu izmantošana ne tikai ievērojami vienkāršo mērīšanas sistēmu, bet arī ir precīza, uzticama un jaudīga.

,

Kodētājs ir rotējošs sensors, kas pārveido rotējošās daļas pozīciju un pārvietojuma fizisko daudzumu ciparu impulsu signālu sērijā, ko savāc un apstrādā vadības sistēma, un tiek izdota virkne instrukciju, lai pielāgotu un mainītu darbības stāvokli. no aprīkojuma. Ja kodētāju kombinē ar zobratu sloksni vai skrūvi, to var izmantot arī lineārās kustīgās daļas stāvokļa, fiziskā daudzuma nobīdes mērīšanai.

Kodētāji tiek izmantoti motora izejas signālu atgriezeniskās saites sistēmās, mērīšanas un vadības iekārtās. Kodētājs sastāv no divām daļām: optiskā koda diska un uztvērēja, un optiskie parametri, ko rada optiskā koda diska rotācija, tiek pārveidoti par atbilstošiem elektriskiem parametriem, un signāls, kas vada barošanas ierīci, tiek izvadīts caur iepriekšēju pastiprinājumu un signālu. apstrādes sistēma invertorā.

Parasti rotējošais kodētājs var tikai atgriezt ātruma signālu, salīdzināt to ar iestatīto vērtību un padot atpakaļ uz invertora izpildmehānismu, tādējādi regulējot motora ātrumu.

Saskaņā ar noteikšanas principu kodētājus var iedalīt optiskajos, magnētiskajos, induktīvajos un kapacitatīvos. Pēc mēroga metodes un signāla izvades formas to var iedalīt trīs veidos: inkrementālā, absolūtā un hibrīdā.

inkrementālie kodētāji, kuru biti tika noteikti no impulsu skaita, kas aprēķināts no nulles atzīmes; Tas ir pārveidot pārvietojumu par periodisku elektrisko signālu: pēc tam pārvērst šo elektrisko signālu skaitīšanas impulsā un izteikt pārvietojumu ar impulsu skaitu; Absolūtā kodētāja pozīciju nosaka, nolasot izvades kodu, un izvades koda nolasījums katrā apļa pozīcijā ir unikāls, un tiešā atbilstība faktiskajai pozīcijai netiek zaudēta, kad strāvas padeve ir ieslēgta. atvienots. Tāpēc inkrementālais kodētājs tiek izslēgts un atkal ieslēgts, un pozīcijas rādījums ir aktuāls; Katra absolūtā kodētāja pozīcija atbilst noteiktam ciparu kodam, tāpēc tā norādītā vērtība ir saistīta tikai ar mērījuma sākuma un beigu pozīciju, nevis ar mērījuma starpprocesu.

Kā informācijas savākšanas elements motora darbības stāvoklim kodētājs tiek savienots ar motoru ar mehānisku instalāciju, un vairumā gadījumu motoram ir jāpievieno devēja turētājs un gala vārpsta. Lai nodrošinātu motora darbības un uztveršanas sistēmas darbības efektivitāti un drošību, devēja gala vārpstas un vārpstas koaksialitātes prasības ir ražošanas procesa atslēga.