Motora skaidrojums/motora rotācija

Motora skaidrojums/motora rotācija

1. Princips

 

Resolver ir pozīcijas sensors, ko parasti izmanto motora vadībā, un tā uzdevums ir precīzi izmērīt motora rotora pozīciju, ātrumu un griešanās virzienu, pārraidīt šos signālus uz elektronisko vadību un vadīt motoru, izmantojot programmatūras vadības algoritmu. .

 

Tas var kontrolēt trīsfāzu maiņstrāvas frekvenci un secību, lai varētu mainīt piedziņas motora ātrumu un stūrēšanu (uz priekšu un atpakaļ). Kad darbojas pastāvīgā magnēta sinhronais motors, statora spoles radītais rotējošais magnētiskais lauks griežas sinhroni ar rotoru, un rotējošais magnētiskā lauka pols un rotora pols saglabās noteiktu leņķi, un rotācijas izmaiņas ir rotācija, kas uzrauga rotora novietojums un ātrums.

 

Rotācijas princips: ievadot rotora spolē augstfrekvences sinusoidālu signālu, tas ir, mēs bieži saucam par ierosmes signālu (resolvera barošanas avotu), tad mēs varam saņemt augstfrekvences indukcijas signālu, ko baro inducēts rotors spolē, un atbilstošo sinusa un kosinusa informāciju var iegūt pēc apstrādes, un statora absolūto stāvokli var iegūt pēc programmatūras analīzes.

 

2.Kalibrēšana

 

Ir daudz populāru teicienu par rotācijas transformācijas kalibrēšanu ikdienas darbā, piemēram, nulles leņķa kalibrēšana, motora leņķa kalibrēšana un tā tālāk. Lai gan apgalvojumi ir atšķirīgi, saturs un funkcija ir vienādi, tas ir, zināt leņķisko novirzi starp griešanās nulles pozīciju un motora nulles stāvokli.

 

3. Biežas neveiksmes

Ja ir problēma ar griešanos, tad noteikti būs problēma attiecībā uz rotācijas ātrumu.

1. Transportlīdzekļa statiskā stāvoklī (faktiskais motora ātrums ir nulle) instruments nepatiesi signalizē, ka motoram ir ātrums;

2. Normālos augstsprieguma apstākļos pārnesumu pedāļa motoram nav izejas ātruma;

3. Izraisīt trīsfāzu aparatūras pārstrāvas bojājumu;

4. Izraisīt IGBT kļūmi;

5. Izraisīt motora ātruma svārstības:

6. Izraisīt motora apstāšanos;

7. Vibrācija, neparasts troksnis;

Jauna kļūme, ko izraisījusi nepareiza rotējošās instalācijas secība: motors izturēja kontroliera programmatūras un aparatūras versijas noteikšanu, un NVH darba stāvoklī parādījās klikšķis un neparasts troksnis, raksturlīkne bija nenormāla, ātrums bija negatīvs. , un visbeidzot tika atrasta atrisinātāja instalācijas konstrukcijas kļūda.

Nododiet elektriskās noteikšanas apjomu

Parasti ir 6 rotācijas līnijas, kas savienotas ar motora galu no motora kontrollera gala, proti: ref± (ierosinājuma signāls), sin± (sinusoidālais signāls) un cos± (kosinusa signāls), katra signālu grupa ir horda signāls) un cos± (kosinusa signāls), katrai signālu grupai ir sava atbilstošā negatīvā vērtība, jūs varat noteikt, vai tā ir rotācijas kļūda, izmērot trīs rotācijas pretestības vērtību kopas motora vadības spraudņa galā vai motora galā.

2) Raksturīgā līkne

Motora ātrums ir motora griezes momenta pavadošais signāls, tāpat kā zobratam, jūs vēlaties, lai pārnesums grieztos, tad ir nepieciešams ārējs spēks.

Parastais motora ātrums mainās vienmērīgi un lineāri.

Gluds un noapaļots, zīdaini gluds

Anomālija: motora ātruma līkne, kas tiek parādīta zem rotatora bojājuma, izskatās pēc urbuma. Transportlīdzekļa braukšanas laikā motora ātruma vibrācijas dēļ tas izraisīs visa transportlīdzekļa braukšanas kratīšanu.

 

Rotācijas instalācija, viens gals ir savienots ar motora kontrollera zemsprieguma spraudni, bet otrs gals ir savienots ar motora zemsprieguma spraudni, mums ir šādi diagnostikas līdzekļi:

 

1) Atvienojiet zemsprieguma spraudni motora kontrollera galā un izšķirtspējas mainīgā zemsprieguma spraudni motora galā un izmantojiet multimetru, lai izmērītu ierosmes ieslēgšanos/izslēgšanu (ref±), sinusa ( sin±) un kosinusu (cos±);

 

2) Ja griešanās negatīvās vērtības mērījums ir normāls, bet nevar spriest, vai ir vadu instalācijas un spraudņa virtuālā savienojuma problēma, varat uzstādīt zemsprieguma spraudni abos galos, satvert vadu un enerģiski sakratiet, ja instrumenta ātrums svārstās neparasti, joprojām ir rūpīgi jāpārbauda vadu instalācija un zemsprieguma spraudnis;

 

3) Ja izmērītā atrisinātāja pretestības vērtība ir normāla (no motora kontrollera zemsprieguma spraudņa gala un motora gala) un tiek apstiprināts, ka vadu instalācija un spraudnis ir normāli, motora kontrollerim ir nepieciešams jānomaina.